LIPCO AES 견인 수확기는 요동 장치를 장착하여 과일 수확 방식을 완전히 바꾸어 놓았다. 그것의 천은 나무에서 열매를 직접 받아 땅과 흙과의 접촉을 막는다. 컨베이어 벨트는 잎과 나뭇가지를 제거하는 청소 선풍기로 과일을 운반하여 마지막 과일이 깨끗하도록 한다.
AES 모델은 진동 장치를 통해 효율을 높였다. 옷감, 컨베이어 벨트, 송풍기는 트랙터 좌석에서 무급으로 제어할 수 있다. 유압 스티어링 축은 제한된 공간에서도 조작을 용이하게 한다. 다른 기능으로는 유압 비율 밸브, 소형 컨테이너를 위한 추진판, 대형 상자를 위한 포크 등이 있다.